1.物理隔离-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区。-紧急停止按钮（E-Stop）需安装在显眼且易触达的位置，并定期测试功能。2.载荷安全-严禁超载：负载重量、必须严格匹配机器人型号参数（如KRQUANTEC系列大负载需≤标定值）。-夹具需通过安全认证（如ISO10218），确保夹持力稳定，防止工件脱落。
1.负载与臂展-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。2.节拍要求-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。3.精度与重复定位-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。
一、安全为先，规范操作*能量隔离：执行任何维护前，必须严格遵守安全规程，锁定/挂牌（LOTO），切断机器人电源、气源，释放系统残余能量。*防护装备：维护人员务必穿戴安全帽、防护眼镜、防割手套等必要劳保用品。*操作授权：仅允许经过培训并获得授权的人员操作与维护机器人系统。二、清洁与外观检查（每日/每班次）*本体清洁：使用干燥、不起毛软布或低压洁净压缩空气，清除机器人本体、底座、机械臂上的粉尘、油污、碎屑。严禁使用溶剂直接冲洗，防止损坏线缆、接头及密封件。*工作区域清理：保持机器人工作区域整洁，移除地面油渍、水渍、散落物料及障碍物，确保活动空间无障碍。*目视检查：仔细观察机器人本体、线缆（动力、信号、通讯）、气管有无明显物理损伤（如磨损、压扁、割裂、鼓包）、松动、异常油渍或水渍。检查各轴限位挡块是否牢固。
以上信息由专业从事唐山库卡机器人报价的华茂致远于2025/8/1 8:00:27发布
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